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XZ機(jī)械手插入機(jī)構(gòu)：X向采用伺服系統(tǒng)定位，抓取零件采用三爪氣缸抓取，Z向采用氣缸壓入，在設(shè)備插入到位后，使用位移傳感器檢測到位進(jìn)度，滿足檢測。

XZ機(jī)械手插入機(jī)構(gòu)

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