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作品詳情

通過仿真軟件模擬多關節電機驅動的機器人行走過程，涉及機器人動力學、控制理論及計算機仿真技術。機器人通過多個關節電機協調運動，實現復雜步態和軌跡規劃。仿真過程需精確建模電機運動學及動力學特性，并優化算法以實現穩定行走。這一過程涉及多學科融合，對機器人技術研發具有重要意義。

多關節電機仿真機器人行走

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