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作品詳情

機器人行走轉向驅動輪總成是機器人運動控制中的核心部件之一。它集成了電機、減速器、傳感器等關鍵元件，負責實現機器人的前進、后退、轉彎等動作。該總成具有高精度的運動控制和靈活轉向的特點，通過精確控制電機轉速和力矩，實現機器人的穩定行走和精準定位。同時，它還具備承載機器人重量和應對復雜地形環境的能力，為機器人的高效運動提供可靠保障。

機器人行走轉向驅動輪總成

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