作品詳情
仿生四足步態(tài)的Bittle機(jī)器狗采用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計與運(yùn)動控制算法，模擬真實生物的四肢運(yùn)動模式。其步態(tài)規(guī)劃精準(zhǔn)，可實現(xiàn)高度動態(tài)和靈活的運(yùn)動，適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境。通過先進(jìn)的傳感器和算法實現(xiàn)精確的姿態(tài)控制，確保機(jī)器狗在各種運(yùn)動狀態(tài)下保持穩(wěn)定。其核心技術(shù)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動學(xué)建模、智能控制算法等，體現(xiàn)了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。
