作品詳情
基于視覺SLAM的消防偵察滅火機(jī)器人是一種集成了先進(jìn)視覺技術(shù)與導(dǎo)航定位系統(tǒng)的智能化機(jī)器人。它利用視覺SLAM技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航和精確定位，能夠在復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境中進(jìn)行自主偵察和滅火作業(yè)。通過實時獲取圖像信息，機(jī)器人能夠構(gòu)建環(huán)境地圖，實現(xiàn)自主避障和路徑規(guī)劃，有效提高滅火效率和安全性。
