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作品詳情

輪式移動機器人的轉向系統是其核心組件之一，負責控制機器人行駛方向的改變。該系統通常由轉向機構、轉向控制器和傳感器組成。轉向機構通過電機或液壓驅動，實現車輪的旋轉運動，從而改變機器人的行進方向。轉向控制器接收來自傳感器的信號，根據外部環境及路徑規劃，控制轉向機構的動作。整個轉向系統需具備精確性、靈活性和穩定性，以確保機器人在復雜環境中的有效移動。

輪式移動機器人轉向系統

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