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作品詳情

模塊化矢量運動算法舵輪是一種基于模塊化設計和矢量運動控制理論的先進輪式運動控制單元。它通過集成多個功能模塊，實現舵輪運動的高精度控制。該算法利用矢量分析，對舵輪的運動軌跡進行精確計算，并通過模塊間的協同工作，實現舵輪轉向、速度等運動的靈活控制。這種舵輪在運動過程中具有高度的穩定性和可靠性，廣泛應用于各類輪式移動機器人和自動化設備的運動控制中。

模塊化矢量運動算法舵輪

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