作品詳情
偏心搖桿設(shè)計的四足機器人是一種基于機械動力學和仿生學的創(chuàng)新產(chǎn)品。該機器人利用偏心搖桿機構(gòu)實現(xiàn)腿部關(guān)節(jié)的靈活運動，模仿生物四肢的步態(tài)和姿態(tài)。其結(jié)構(gòu)緊湊、運動穩(wěn)定，能夠適應復雜地形和多變環(huán)境。通過精確控制，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)多種步態(tài)模式，展現(xiàn)出出色的動態(tài)性能和負載能力。
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