打印過程中機器如果偷了懶，發生走步，結果是致命的。一般來說發生走步是在打印過程中，電機提供的力量不足以支持程序所要求的各軸加速度，所以解決失步的辦法不外乎加強電機馬達的力量或是減輕馬達的負擔，前者實現比較有難度。

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一、加強馬達

1、換更大的馬達，這個簡單直接，不過需要你花更多的錢，有的時候買來也不一定可以完美解決走步的問題。此外，42型步進馬達的規格中，身長要多長？電流要買多少的？都要靠復雜的仔細計算才能有參考。?

2、增加供應電流，提高電機速出扭矩。學過物理都知道，想增加電流要么加大電壓，要么減小電阻，這個自己可以根據實際情況，自行計算。

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二、設法減低馬達的負載

1.放松皮帶的松緊度?

??皮帶太緊，會增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于馬達順利運轉，而且兼顧定位的精準度。?

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??2.減少馬達的負載重量?

??打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬)，是Y軸負荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質，也可以減少Y軸馬達的負荷。??X軸最大的重量負荷，來自擠出機馬達。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態，可以大幅降低X軸馬達的負荷。

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??3.降低打印速度?

??車開慢一點，需要的力量就減低了，這個道理大家應該知道

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??4.降低加速度?

??這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以打印的很穩。

三、其它解決方案

1. 機械架構不垂直。由于xy軸交叉的角度不是90度直角（特別是十字結構），使得整個機械部分形成了一個阻力，不能順利流暢的滑動

2. 電機同步帶輪螺栓松動

3. 機械阻力大，潤滑不夠等