3D打印的自組裝機(jī)器人臺(tái)燈
魔猴君 科技前沿 4067天前
哈佛大學(xué)的一組科學(xué)家最近開(kāi)發(fā)出了一種能自組裝的機(jī)器人。這種機(jī)器人的絕大多數(shù)零件都是由3D打印完成，目前主要做為概念驗(yàn)證機(jī)。
這種機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于一種具有形狀記憶功能的材料，它能記住多于一種的形狀狀態(tài)，而且當(dāng)它受到外力或者其他因素的引導(dǎo)時(shí)就能夠自動(dòng)變形成記憶中的某一種形狀。這還不是全部，更亮的是這種形狀記憶材料本身是由3D打印而來(lái)的?？茖W(xué)家們?cè)诖嘶A(chǔ)上再加上一些紙板和雙面膠就完成了自組裝機(jī)器人最初的概念驗(yàn)證。
這種自組裝機(jī)器人展示了一種快速廉價(jià)制作能跟周圍環(huán)境相互呼應(yīng)的機(jī)器人的例子，而且即使是很復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，比方說(shuō)機(jī)械開(kāi)關(guān)，也可以整合到整個(gè)自組裝的過(guò)程中。
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這種機(jī)器人臺(tái)燈，平時(shí)像一張類似于紙的平板，當(dāng)溫度升高到一定程度時(shí)就會(huì)自動(dòng)變形成一盞臺(tái)燈。目前這一研究成果在IEEE的一個(gè)有關(guān)自動(dòng)化的會(huì)議上展出。
這種機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于一種具有形狀記憶功能的材料，它能記住多于一種的形狀狀態(tài)，而且當(dāng)它受到外力或者其他因素的引導(dǎo)時(shí)就能夠自動(dòng)變形成記憶中的某一種形狀。這還不是全部，更亮的是這種形狀記憶材料本身是由3D打印而來(lái)的?？茖W(xué)家們?cè)诖嘶A(chǔ)上再加上一些紙板和雙面膠就完成了自組裝機(jī)器人最初的概念驗(yàn)證。
這種自組裝機(jī)器人展示了一種快速廉價(jià)制作能跟周圍環(huán)境相互呼應(yīng)的機(jī)器人的例子，而且即使是很復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，比方說(shuō)機(jī)械開(kāi)關(guān)，也可以整合到整個(gè)自組裝的過(guò)程中。
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